針對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服控制系統(tǒng)中逆變器同橋臂上下功率管的直通問題，永磁電機(jī)（PMM）通過定子電流與轉(zhuǎn)子上或轉(zhuǎn)子內(nèi)永磁體的相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。小型低功率電機(jī)通常用于it設(shè)備、商用機(jī)器和汽車輔助設(shè)備中的表面轉(zhuǎn)子磁體。內(nèi)部磁鐵（IPM）在電動(dòng)汽車和工業(yè)電機(jī)等大型機(jī)器中很常見。

在永磁電機(jī)中，如果不考慮轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，定子可能使用集中（短節(jié)距）繞組，但在較大的永磁電機(jī)中，分布繞組是常見的。

由于永磁電機(jī)沒有機(jī)械換向器，逆變器對(duì)于控制繞組電流非常重要。一般來(lái)說(shuō)，逆變器過流或短路的原因包括ICBT損壞、內(nèi)置快恢復(fù)二極管損壞、控制和驅(qū)動(dòng)電路故障和干擾導(dǎo)致的誤操作，以及輸出線錯(cuò)誤連接導(dǎo)致的短路、輸出對(duì)地短路、電機(jī)絕緣擊穿、，逆變器橋臂的直接連接等。其中，應(yīng)注意逆變器同一橋臂的直接短路故障。同一橋臂的上下功率管在任何時(shí)候都不能同時(shí)連接。它們必須始終處于開關(guān)反向狀態(tài)，否則會(huì)發(fā)生直橋臂現(xiàn)象，導(dǎo)致功率器件損壞。

永磁同步電動(dòng)機(jī)不同于其他類型的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。永磁電機(jī)不需要電流來(lái)支撐其磁場(chǎng)。因此，如果體積小或重量輕，永磁電機(jī)可以提供扭矩，可能是更好的選擇。非磁化電流也意味著在“更好點(diǎn)”負(fù)載下效率更高，即電機(jī)性能更好的地方。

永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速受機(jī)械磁鐵的持力限制。如果永磁電機(jī)損壞，通常需要返回工廠進(jìn)行維修，因?yàn)楹茈y安全地取出和搬運(yùn)轉(zhuǎn)子。此外，報(bào)廢后回收也很麻煩，盡管目前稀土材料的高價(jià)值可能使這種材料更經(jīng)濟(jì)可行。

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